Capteurs de force et de couple ATI
Capteurs à six axes disponibles en différentes tailles pour les systèmes de robotique industrielle
Les capteurs de force et de couple d'ATI Industrial Automation offrent une solution fiable pour un contrôle précis et régulé en force des processus dans les systèmes robotiques industriels. La gamme de modèles couvre un large éventail, allant de versions très compactes destinées aux tâches délicates du micro-assemblage à des modèles robustes conçus pour des exigences extrêmement élevées en matière de charge et de couple. Tous les capteurs reposent sur une technologie de jauges de contrainte de haute précision et mesurent simultanément les forces et les couples dans les trois axes spatiaux. Cela permet de concevoir des processus de manière flexible et d’automatiser des tâches délicates de manipulation, de montage ou d’usinage sans intervention manuelle.
Contactez-nousPoints forts
Mesure précise sur 6 axes
. Acquisition simultanée en temps réel des forces et des moments (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) pour un contrôle optimal du processus.
Haute résistance aux surcharges
La conception mécanique robuste protège le capteur contre les dommages en cas de chocs imprévus ou de surcharges.
Interfaces variées
Transfert de données flexible via les systèmes de bus courants tels qu'EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP ou les signaux analogiques.
Options compactes tout-en-un: les modèles d'
, dont l'électronique est entièrement intégrée au boîtier, permettent de réduire le poids et les besoins en câblage.
Conception robuste
Conçue pour une utilisation continue dans des environnements industriels difficiles, avec en option des indices de protection IP élevés.
Gamme des capteurs F/T ATI
Les capteurs de force et de couple d'ATI couvrent toute la gamme des systèmes robotiques, des unités compactes destinées aux robots légers et aux cobots jusqu'aux modèles robustes conçus pour les robots industriels à usage intensif. Cette gamme convient ainsi à des applications allant de simples tâches de manutention à des processus complexes de ponçage, de polissage et d'assemblage.
Vous trouverez ci-dessous les modèles que nous proposons en standard et qui couvrent la plupart des applications industrielles typiques. Pour les spécifications complètes, veuillez vous référer aux fiches techniques d'ATI Industrial Automation.
De plus, de nombreux autres modèles et versions spéciales (par exemple, des modèles en titane ou des indices de protection IP65/IP68) sont disponibles sur demande.
En outre, de nombreux autres modèles et variantes spéciales sont disponibles sur demande.
Aperçu des modèles
| Modèle | Plage de mesure (Fx, Fy) | Plage de mesure (Fz) | Plage de mesure (Tx, Ty, Tz) | Résolution minimale (Fx, Fy, Fz) | Résolution minimale (Tx, Ty, Tz) | Diamètre extérieur | Spécifications précises |
| Axia80-M8 | ±150 N | ±470 N | ±8 Nm | 0.0400 N | 0,0020 Nm | 82 mm | Site du fabricant |
| Axia80-M20 | ±500 N | ±900 N | ±20 Nm | 0.1000 N | 0,0050 Nm | 82 mm | Site du fabricant |
| Axia80-M50 | ±1200 N | ±2000 N | ±50 Nm | 0.4000 N | 0,0100 Nm | 82 mm | Site du fabricant |
| Axia90-M50 | ±1000 N | ±2000 N | ±50 Nm | 0.4000 N | 0,0100 Nm | 89,9 mm | Site du fabricant |
| Axia130-M125 | ±2000 N | ±4000 N | ±125 Nm | 0.6250 N | 0,0250 Nm | 130 mm | Site du fabricant |
| Axia130-M300 | ±4000 N | ±6000 N | ±300 Nm | 1.6666 N | 0,0699 Nm | 130 mm | Site du fabricant |
| Nano17 Titane | ±32 N | ±56.4 N | ±200 N·mm | 0.0015 N | 0,0069 Nmm | 17 mm | Site du fabricant |
| Nano17 | ±50 N | ±70 N | ±500 N·mm | 0.0031 N | 0,0156 Nmm | 17 mm | Site du fabricant |
| Nano25 | ±250 N | ±1000 N | ±6 Nm | 0.0208 N | 0,0004 Nm | 25 mm | Site du fabricant |
| Nano43 | ±36 N | ±36 N | ±500 N·mm | 0.0020 N | 0,0250 Nmm | 43 mm | Site du fabricant |
| Mini27 Titanium | ±80 N | ±160 N | ±4 Nm | 0.0150 N | 0,0003 Nm | 27 mm | Site du fabricant |
| Mini40 | ±80 N | ±240 N | ±4 Nm | 0.0050 N | 0,0001 Nm | 40 mm | Site du fabricant |
| Mini43LP | ±250 N | ±250 N | ±3 Nm | 0.0156 N | 0,0002 Nm | 43 mm | Site du fabricant |
| Mini45 Titane | ±240 N | ±480 N | ±12 Nm | 0.0167 N | 0,0003 Nm | 45 mm | Site du fabricant |
| Mini45 | ±580 N | ±1160 N | ±20 Nm | 0.0625 N | 0,0007 Nm | 45 mm | Site du fabricant |
| Mini58 | ±2800 N | ±6800 N | ±120 Nm | 0.1667 N | 0,0031 Nm | 58 mm | Site du fabricant |
| Mini85 | ±1900 N | ±3800 N | ±80 Nm | 0.0804 N | 0,0023 Nm | 85,1 mm | Site du fabricant |
| Gamma | ±130 N | ±400 N | ±10 Nm | 0.0063 N | 0,0005 Nm | 75,4 mm | Site du fabricant |
| Delta | ±660 N | ±1980 N | ±60 Nm | 0.0313 N | 0,0019 Nm | 94,5 mm | Site du fabricant |
| Omega85 | ±1900 N | ±3800 N | ±80 Nm | 0.0714 N | 0,0023 Nm | 85,1 mm | Site du fabricant |
| Omega160 | ±2500 N | ±6250 N | ±400 Nm | 0.2500 N | 0,0125 Nm | 157 mm | Site du fabricant |
| Omega191 | ±7200 N | ±18000 N | ±1 400 Nm | 0.3750 N | 0,0347 Nm | 190 mm | Site du fabricant |
| Omega250 IP60 | ±16000 N | ±32000 N | ±2 000 Nm | 1.0000 N | 0,1250 Nm | 295 mm | Site du fabricant |
| Omega331 | ±40 kN | ±88 kN | ±6 kNm | 0,0016 kN | 0,0002 kNm | 330 mm | Site du fabricant |
Compatibilité
Les modèles ATI sont équipés d'interfaces et de gabarits de perçage courants dans l'industrie. Ils peuvent ainsi être intégrés à la plupart des systèmes robotiques, des robots collaboratifs légers aux grands robots industriels. Si nécessaire, nous vous aidons à choisir la taille appropriée, la plage de mesure optimale et la configuration d'interface adaptée à votre système de commande robotique.
Intégration technique
Une large gamme d'interfaces et d'options électroniques est disponible pour les capteurs de force/couple. Celles-ci permettent une transmission rapide et sans délai des données de mesure directement vers le système de commande du robot, afin de mettre en œuvre un contrôle actif de la force en temps réel. En fonction de l'application, il est possible de choisir entre des boîtiers d'interface externes ou des variantes peu encombrantes dotées d'interfaces de bus de terrain intégrées directement dans le capteur. Le système peut ainsi être adapté de manière flexible à l'architecture existante.
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