Sensori di forza/coppia per sistemi robotici

Sensori di forza/coppia per sistemi robotici

Interfacce flessibili per la misurazione precisa della forza su sei assi.

I sensori di forza e coppia consentono la misurazione precisa di forze e coppie in tutte e tre le direzioni spaziali e costituiscono una componente fondamentale delle moderne soluzioni di automazione. Misurano in modo meccanicamente affidabile i carichi applicati, trasmettono i dati in tempo reale al sistema di controllo del robot e ampliano le capacità dei sistemi robotici, consentendo l’esecuzione accurata di processi delicati. Ciò consente di progettare impianti più flessibili e di eseguire compiti di manipolazione complessi in modo significativamente più sicuro.

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Aree di applicazione

I sensori di forza/coppia trovano impiego ovunque sia necessario che i robot reagiscano in modo flessibile alle caratteristiche delle superfici o alle tolleranze dei componenti. Consentono lo svolgimento automatizzato di processi con resistenze variabili, riducono gli scarti e minimizzano il carico di lavoro di programmazione. Questi sistemi sono adatti per la movimentazione, l'assemblaggio, le applicazioni di collaudo e i processi di lavorazione, e offrono una base affidabile per soluzioni di automazione flessibili.

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Sensori F/T di ATI

La gamma di prodotti di ATI Industrial Automation comprende sensori di forza e coppia in diverse dimensioni, adatti a un'ampia gamma di applicazioni industriali. I modelli disponibili soddisfano le esigenze che vanno dai sistemi ultracompatti per applicazioni delicate fino a soluzioni robuste per carichi e coppie estremamente elevati. Tutte le varianti si basano su una tecnologia a estensimetri ad alta precisione e, se necessario, possono essere integrate con diverse interfacce di comunicazione.

Informazioni sui sensori ATI
Sensori di forza/coppia per sistemi robotici
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Integrazione tecnica

A seconda dell'applicazione, i sensori di forza/coppia possono essere abbinati a diverse interfacce, ad esempio per la trasmissione dei dati tramite Ethernet, EtherCAT o PROFINET. In questo modo, i processi automatizzati possono elaborare i dati di misura senza ritardi direttamente nel sistema di controllo del robot e reagire in modo flessibile alle forze esterne.

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