Kraft-/Momentensensoren für Robotersysteme
Flexible Schnittstellen für die präzise Kraftmessung in sechs Achsen.
Kraft-/Momentensensoren ermöglichen die präzise Erfassung von Kräften und Momenten in allen drei Raumrichtungen und sind ein wichtiger Bestandteil moderner Automationslösungen. Sie messen auftretende Belastungen mechanisch zuverlässig, übertragen die Daten in Echtzeit an die Robotersteuerung und erweitern Robotersysteme um die Möglichkeit, sensitive Prozesse feinfühlig auszuführen. Dadurch lassen sich Anlagen flexibler gestalten und komplexe Handhabungsaufgaben deutlich sicherer umsetzen.
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Kraft-/Momentensensoren kommen überall dort zum Einsatz, wo Roboter flexibel auf Oberflächen oder Bauteiltoleranzen reagieren sollen. Sie ermöglichen den automatisierten Ablauf von Prozessen mit variierenden Widerständen, verringern Ausschuss und reduzieren den Programmieraufwand. Die Systeme eignen sich für Handhabung, Montage, Prüfanwendungen und Bearbeitungsprozesse und bieten eine zuverlässige Basis für flexible Automationslösungen.
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F/T-Sensoren von ATI
Das Sortiment von ATI Industrial Automation umfasst Kraft-/Momentensensoren in verschiedenen Baugrössen für ein breites Spektrum industrieller Anwendungen. Die Modelle decken Anforderungen von ultrakompakten Systemen für filigrane Aufgaben bis hin zu robusten Lösungen für extrem hohe Last- und Momentbelastungen ab. Alle Varianten basieren auf einer hochpräzisen Dehnmessstreifen-Technologie und lassen sich bei Bedarf mit verschiedenen Kommunikationsschnittstellen kombinieren.
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Technische Integration
Kraft-/Momentensensoren lassen sich je nach Anwendung mit verschiedenen Schnittstellen kombinieren, etwa für die Datenübertragung via Ethernet, EtherCAT oder PROFINET. Dadurch können automatisierte Prozesse die Messdaten ohne Verzögerung direkt in der Robotersteuerung verarbeiten und flexibel auf äussere Krafteinwirkungen reagieren.
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