ATI Kraft-/Momentensensoren
Sechs-Achsen-Sensoren in verschiedenen Baugrössen für industrielle Robotersysteme
Die Kraft-/Momentensensoren von ATI Industrial Automation bieten eine zuverlässige Lösung für die präzise, kraftgeregelte Prozessführung in industriellen Robotersystemen. Die Modelle decken ein breites Spektrum ab – von sehr kompakten Varianten für filigrane Aufgaben in der Mikromontage bis hin zu robusten Ausführungen für extrem hohe Last- und Momentanforderungen. Alle Sensoren basieren auf einer hochpräzisen Dehnmessstreifen-Technologie und messen Kräfte sowie Momente in allen drei Raumachsen gleichzeitig. Dadurch lassen sich Prozesse flexibel gestalten und sensible Handhabungs-, Montage- oder Bearbeitungsaufgaben ohne manuelle Eingriffe automatisieren.
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Präzise 6-Achsen-Messung
Simultane Erfassung von Kräften und Momenten (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) in Echtzeit für maximale Prozesskontrolle.
Hohe Überlastfestigkeit
Robuste mechanische Konstruktion schützt den Sensor vor Beschädigungen bei unerwarteten Stössen oder Überlast.
Vielfältige Schnittstellen
Flexible Datenübertragung über gängige Bussysteme wie EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP oder analoge Signale.
Kompakte All-in-One-Optionen
Modelle mit vollständig integrierter Elektronik im Gehäuse reduzieren das Gewicht und den Verkabelungsaufwand.
Robuste Bauweise
Ausgelegt für den dauerhaften Einsatz in rauen industriellen Umgebungen, optional mit hohen IP-Schutzklassen.
Bandbreite der ATI F/T-Sensoren
Die Kraft-/Momentensensoren von ATI decken das gesamte Spektrum an Robotersystemen ab – von kompakten Einheiten für Leichtbauroboter und Cobots bis hin zu massiven Modellen für heavy-duty Industrieroboter. Dadurch eignet sich die Serie für Anwendungen von einfachen Handhabungsaufgaben bis hin zu anspruchsvollen Schleif-, Polier- und Montageprozessen.
Nachfolgend sind jene Modelle aufgeführt, die wir standardmässig anbieten und die den Grossteil typischer Industrieanwendungen abdecken. Für vollständige Spezifikationen verweisen wir auf die Datenblätter von ATI Industrial Automation.
Darüber hinaus sind auf Anfrage zahlreiche weitere Modelle und Sondervarianten (z. B. Titan-Ausführungen oder spezielle IP65/IP68-Schutzklassen) erhältlich.
Darüber hinaus sind auf Anfrage zahlreiche weitere Modelle und Sondervarianten erhältlich.
Modellübersicht
| Modell | Messbereich (Fx, Fy) | Messbereich (Fz) | Messbereich (Tx, Ty, Tz) | Min. Auflösung (Fx, Fy, Fz) | Min. Auflösung (Tx, Ty, Tz) | Aussendurchmesser | Genaue Spezifikationen |
| Axia80-M8 | ±150 N | ±470 N | ±8 Nm | 0.0400 N | 0.0020 Nm | 82 mm | Herstellerseite |
| Axia80-M20 | ±500 N | ±900 N | ±20 Nm | 0.1000 N | 0.0050 Nm | 82 mm | Herstellerseite |
| Axia80-M50 | ±1200 N | ±2000 N | ±50 Nm | 0.4000 N | 0.0100 Nm | 82 mm | Herstellerseite |
| Axia90-M50 | ±1000 N | ±2000 N | ±50 Nm | 0.4000 N | 0.0100 Nm | 89.9 mm | Herstellerseite |
| Axia130-M125 | ±2000 N | ±4000 N | ±125 Nm | 0.6250 N | 0.0250 Nm | 130 mm | Herstellerseite |
| Axia130-M300 | ±4000 N | ±6000 N | ±300 Nm | 1.6666 N | 0.0699 Nm | 130 mm | Herstellerseite |
| Nano17 Titanium | ±32 N | ±56.4 N | ±200 Nmm | 0.0015 N | 0.0069 Nmm | 17 mm | Herstellerseite |
| Nano17 | ±50 N | ±70 N | ±500 Nmm | 0.0031 N | 0.0156 Nmm | 17 mm | Herstellerseite |
| Nano25 | ±250 N | ±1000 N | ±6 Nm | 0.0208 N | 0.0004 Nm | 25 mm | Herstellerseite |
| Nano43 | ±36 N | ±36 N | ±500 Nmm | 0.0020 N | 0.0250 Nmm | 43 mm | Herstellerseite |
| Mini27 Titanium | ±80 N | ±160 N | ±4 Nm | 0.0150 N | 0.0003 Nm | 27 mm | Herstellerseite |
| Mini40 | ±80 N | ±240 N | ±4 Nm | 0.0050 N | 0.0001 Nm | 40 mm | Herstellerseite |
| Mini43LP | ±250 N | ±250 N | ±3 Nm | 0.0156 N | 0.0002 Nm | 43 mm | Herstellerseite |
| Mini45 Titanium | ±240 N | ±480 N | ±12 Nm | 0.0167 N | 0.0003 Nm | 45 mm | Herstellerseite |
| Mini45 | ±580 N | ±1160 N | ±20 Nm | 0.0625 N | 0.0007 Nm | 45 mm | Herstellerseite |
| Mini58 | ±2800 N | ±6800 N | ±120 Nm | 0.1667 N | 0.0031 Nm | 58 mm | Herstellerseite |
| Mini85 | ±1900 N | ±3800 N | ±80 Nm | 0.0804 N | 0.0023 Nm | 85.1 mm | Herstellerseite |
| Gamma | ±130 N | ±400 N | ±10 Nm | 0.0063 N | 0.0005 Nm | 75.4 mm | Herstellerseite |
| Delta | ±660 N | ±1980 N | ±60 Nm | 0.0313 N | 0.0019 Nm | 94.5 mm | Herstellerseite |
| Omega85 | ±1900 N | ±3800 N | ±80 Nm | 0.0714 N | 0.0023 Nm | 85.1 mm | Herstellerseite |
| Omega160 | ±2500 N | ±6250 N | ±400 Nm | 0.2500 N | 0.0125 Nm | 157 mm | Herstellerseite |
| Omega191 | ±7200 N | ±18000 N | ±1400 Nm | 0.3750 N | 0.0347 Nm | 190 mm | Herstellerseite |
| Omega250 IP60 | ±16000 N | ±32000 N | ±2000 Nm | 1.0000 N | 0.1250 Nm | 295 mm | Herstellerseite |
| Omega331 | ±40 kN | ±88 kN | ±6 kNm | 0.0016 kN | 0.0002 kNm | 330 mm | Herstellerseite |
Kompatibilität
Die Modelle von ATI verfügen über gängige industrielle Schnittstellen und Lochbilder. Dadurch lassen sie sich in die meisten Robotersysteme integrieren, von kollaborativen Leichtbaurobotern bis hin zu grossen Industrierobotern. Bei Bedarf unterstützen wir Sie bei der Auswahl der passenden Baugrösse, des optimalen Messbereichs und der passenden Schnittstellenkonfiguration für Ihre Robotersteuerung.
Technische Integration
Für die Kraft-/Momentensensoren steht eine grosse Auswahl an Schnittstellen und Elektronikoptionen zur Verfügung. Diese ermöglichen die schnelle und verzögerungsfreie Übertragung der Messdaten direkt an die Robotersteuerung, um eine aktive Kraftregelung in Echtzeit umzusetzen. Je nach Anwendung kann zwischen externen Interface-Boxen oder platzsparenden Varianten mit direkt im Sensor verbauten Feldbus-Schnittstellen gewählt werden. Damit lässt sich das System flexibel an die vorhandene Systemarchitektur anpassen.
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